报告题目：具身智能与自主测图

报 告 人：李军教授

报告时间：12月19日 10:00—12:00

报告地点：思学楼A114

报告人简介：

李军教授（Jonathan Li），加拿大皇家科学院院士、加拿大工程院院士、加拿大工程研究院院士，IEEE Fellow；现任华东师大空间人工智能学院名誉院长、辛顿时空智能创新研究院院长， 入选教育部、上海市、中组部领军人才计划。中科院一区顶刊International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation主编及IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing 期刊副主编，连任两届加拿大测绘学会（CIG）主席、联合国全球地理信息管理专家委员会（UN-GGIM）顾问。主要研究领域包括基于地球观测影像及激光雷达点云的测图理论与技术、基于机器学习的影像与点云智能分割与分类理论与技术及其在城市数字孪生和自动驾驶中的应用等。获国际移动测图技术杰出成就奖、国际摄影测量与遥感学会（ISPRS）Samuel Gamble奖、加拿大测绘学会（CIG）最高荣誉Geomatica奖等20余项国际奖项，自2021年以来连续入选全球前2%顶尖科学家和加拿大前100计算机科学领域最佳科学家榜单，谷歌引用2.9万余次，H指数86。

报告内容摘要：

具身智能通过智能体与环境的实时交互实现感知-决策-执行闭环，为自主测图突破传统技术瓶颈提供新范式。本报告聚焦两者融合的核心进展：解析具身智能驱动下自主测图的感知协同，包括多模态传感器融合、动态场景建模、自主决策、路径规划、障碍规避与精度优化技术路径，阐述其在复杂地形测绘、室内外无缝建模、应急快速成图等场景的应用突破。结合学科前沿与工程实践，探讨当前在动态环境鲁棒性、多智能体协同作业等方面的挑战，并展望具身智能与数字孪生、边缘计算融合的自主测图未来图景，为地理信息智能化发展提供学术研究参考与前沿展望。

主办单位：计算机与软件学院

地球科学与技术学院

人工智能学院

土木工程与测绘学院

科学技术发展研究院